Для тех, кто понимает

Первая попытка. Результаты пока весьма нравятся.

TITLE=$(lsdvd 2>/tmp/recode.log | grep ‘Disc Title: ’ | sed -e ‘s/Disc Title: *//’) && echo “Found DVD: $TITLE...” && for part in $(chaplin -d /dev/dvd -p 5 2>>/tmp/recode.log | sed -e ‘s/^.*chapters //’ | sed -e ‘s/ *frames.*$//’); do echo “Recoding chapters $part...”; transcode -i /dev/dvd -x dvd -T1,$part -J hqdn3d,pp=hb:vb:dr:lb,normalize -a 0 -Z 352x208 -y ffmpeg -F mpeg4 -w 300 -N 0x55 -b 128 -o “$TITLE-$part.avi” -q 0 2>>/tmp/recode.log ; done

Благодарности: Maemo Wiki и вот это обсуждение.